Mukti yoga je čista, duboka i energetski vrlo potentna jogijska praksa. 

Nastala je nakon 25 godina Tončijeve svakodnevne  osobne prakse tradicionalne Hatha yoge, Ashtanga yoge i Iyengar yoge, te mnogo proučavanja Joge, anatomije tijela i podučavanja drugih ljudi.  

Unutar tog razdoblja u njemu se probudilo razumijevanje kakve vrste asana tj. položaja tijela je mudro prakticirati na duge staze i što uistinu iscjeljuje tijelo.

Također su se probudili i mnogi uvidi oko rada s dahom, njegovom vezom sa energetskim tijelom čovjeka, emocijama i umom.

Sve ovo nagnalo ga je da osmisli jedan drugačiji način prakticiranja joga asana čija je primarna svrha duboko iscjeljenje tijela, buđenje i integracija energije u tijelu, te mentalno i emocionalno pročišćenje.

Mukti yoga sastoji se od dva temeljna aspekta, unutarnjeg i vanjskog.

•Unutarnji aspekt obuhvaća rad sa mekim nepcem koji otvara centralni energetski kanal, dvosmjerno ili cirkularno disanje i bandhe – energetske lokote.

Sve navedeno tvori vrlo potentnu unutarnju praksu koja je energetski temelj Mukti yoge.

•Vanjski aspekt uključuje dinamičan dio prakse kroz Pozdrave Suncu A i B te statičan dio prakse koji se sastoji od 63 pomno odabrane i anatomski pročišćene asane.

Mukti yoga nema fiksni slijed asana i nije ih potrebno sve izvoditi u jednom vježbanju. Čovjek se svaki dan osjeća drugačije te sam intuitivno bira asane i dužinu dnevne prakse. Cijela praksa izvodi se polako i koncentrirano na ispravna poravnanja tijela, te na svoje unutarnje aspekte. U položajima se može zadržavati 5 – 10 dugih stabilnih dahova. Zbog svoje energetske snage i kraća dnevna praksa je sasvim dovoljna.

Dobrobiti Mukti yoge očituju se u poravnanju cijelog skeleta, iscjeljenju tijela od ozljeda, povreda i boli, u čišćenju tijela od toksina, povećanju kapaciteta pluća, unapređenju zdravstvenog stanja itd.

Osim navedenih fizičkih dobrobiti Mukti yoga budi obilje energije u tijelu, donosi emocionalno pročišćenje i iscjeljenje, uzemljenje, smirenje mentalne aktivnosti i prirodnu sposobnost bivanja u sadašnjem trenutku. 

Mukti yoga izvodi se uz upotrebu jogijskih pomagala, cigli, deka i kaiševa, sa svrhom što preciznijeg namještanja tijela u položajima. Namijenjena je potpunim početnicima i naprednim praktikantima joga asana.